“小吒”（左）和“镋鈀”（右）。
本報(bào)訊 身高約1米、體重約30千克，名叫“镋鈀”的雙足機(jī)器人，不僅能用靈活的“脖子”跳高難度舞蹈，更懂得用“歪頭殺”和“表情包”俘獲人心。即將在2025年成都世界運(yùn)動(dòng)會(huì)（以下簡(jiǎn)稱“世運(yùn)會(huì)”）賽場(chǎng)亮相的它，將化身動(dòng)感十足的“機(jī)器人啦啦隊(duì)”，與人類(lèi)演員默契配合，完成精心編排的集體舞蹈。
音樂(lè)驟停，排練間隙，“鏜鈀”頂著巨大的“萌臉”轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)，19英寸屏幕上，一雙電子眼精準(zhǔn)捕捉到圍觀者的鏡頭。它俏皮地歪了歪頭，屏幕上瞬間蹦出一個(gè)眨眼的表情。隨后，它隨著音樂(lè)節(jié)拍精準(zhǔn)踏出舞步，甚至“搖頭晃腦”地與人類(lèi)進(jìn)行眼神互動(dòng)。
這款“鏜鈀”機(jī)器人，由成都興錦人形機(jī)器人科技有限公司（成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心錦江區(qū)全資子公司）研發(fā)。“它從運(yùn)控算法、核心模型到本體設(shè)計(jì)，均是‘成都造’原創(chuàng)機(jī)器人產(chǎn)品。”該公司品牌宣傳負(fù)責(zé)人田敏說(shuō)，“镋鈀”之名源自成都錦江區(qū)的一條百年老街，這條街巷既承載著老成都的煙火氣，又涌動(dòng)著年輕新潮的活力。研發(fā)團(tuán)隊(duì)正是從這種城市特質(zhì)中吸取靈感，從而造就了“镋鈀”機(jī)器人兼具前沿科技內(nèi)核與親和萌動(dòng)外形的特征。
“‘镋鈀’最特別的便是其搭載的全球雙足機(jī)器人中最大尺寸的19英寸屏幕，以及擁有業(yè)界最高6自由度靈活度的頭部。”田敏說(shuō)，這讓“镋鈀”擁有“類(lèi)人”表現(xiàn)力——頭部可流暢完成前俯后仰、左右傾斜等動(dòng)作，精準(zhǔn)模擬“歪頭關(guān)切”“點(diǎn)頭肯定”“搖頭安慰”等微表情。
田敏說(shuō)，“镋鈀”的另一核心突破在于其自研的“小腦”——仿生步態(tài)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。該技術(shù)使得“镋鈀”能完成上下蹲起、快速轉(zhuǎn)向、變速行進(jìn)等高難度動(dòng)作，并能與多臺(tái)同伴保持精確隊(duì)形與動(dòng)作同步，這正是其能在世運(yùn)會(huì)上承擔(dān)啦啦隊(duì)集體舞蹈表演的關(guān)鍵。
值得一提的是，“镋鈀”還在設(shè)計(jì)上預(yù)留了豐富的模塊化文創(chuàng)配件接口。這意味著它能像拼裝樂(lè)高一樣，快速“變裝”為不同文化形象——三星堆黃金面具、川劇臉譜、大熊貓等具有成都乃至四川特色的文化符號(hào)。田敏透露，未來(lái)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)將基于此產(chǎn)品推出三星堆機(jī)器人、仿生恐龍機(jī)器人、大熊貓機(jī)器人等系列產(chǎn)品，構(gòu)建完整的成都文化科技IP矩陣。
與“镋鈀”同臺(tái)亮相的，還有成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（以下簡(jiǎn)稱“創(chuàng)新中心”）打造的“小吒”機(jī)器人。這款機(jī)器人不僅將參與表演，還將“走進(jìn)”世運(yùn)村，為各國(guó)運(yùn)動(dòng)員和來(lái)賓提供智能導(dǎo)航導(dǎo)覽服務(wù)。而該項(xiàng)目也是“2025年成都市科技賦能世運(yùn)場(chǎng)景成果轉(zhuǎn)化示范項(xiàng)目”。
據(jù)了解，今年4月，成都市科技局、世運(yùn)會(huì)執(zhí)委會(huì)城市工作服務(wù)部聯(lián)合發(fā)布《2025年成都市科技賦能世運(yùn)場(chǎng)景成果轉(zhuǎn)化示范項(xiàng)目申報(bào)指南》，圍繞火炬?zhèn)鬟f、智慧導(dǎo)覽等8個(gè)具體場(chǎng)景，組織科技賦能世運(yùn)場(chǎng)景成果轉(zhuǎn)化示范項(xiàng)目，以“真金白銀”的支持推動(dòng)科技成果加快落地、轉(zhuǎn)化，讓賽事舉辦更安全，觀賽體驗(yàn)更暢快，最終有包括創(chuàng)新中心的“基于激光雷達(dá)SLAM與大語(yǔ)言模型的雙輪足智能機(jī)器人”等6個(gè)項(xiàng)目予以立項(xiàng)。
世運(yùn)會(huì)結(jié)束后，“镋鈀”們的舞臺(tái)將延伸至整座城市——它們將率先進(jìn)駐春熙路、太古里等城市核心地標(biāo)商圈和重點(diǎn)文旅景區(qū)，承擔(dān)多重角色，通過(guò)生動(dòng)表演吸引客流、提供多語(yǔ)種導(dǎo)覽講解服務(wù)等。其搭載的智能系統(tǒng)還能在大型賽事演出中執(zhí)行特殊人群篩查、圖案識(shí)別預(yù)警等安防任務(wù)，為城市重大活動(dòng)保駕護(hù)航。
（文、圖由成都市科技局提供）
