8月17日，在世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)100米決賽中，天工隊(duì)的人形機(jī)器人在奔跑。  新華社記者 鞠煥宗 攝

在“冰絲帶”的賽場(chǎng)上，觀眾看見的不僅是人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力，更是它們開啟的機(jī)遇和時(shí)代。8月14日至17日，2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)在國(guó)家速滑館舉辦，來自16個(gè)國(guó)家的280支隊(duì)伍圍繞26個(gè)賽項(xiàng)展開了487場(chǎng)角逐。在一場(chǎng)場(chǎng)古老又現(xiàn)代的競(jìng)技中，人形機(jī)器人正在向著榮譽(yù)發(fā)起沖擊。

正如北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局局長(zhǎng)姜廣智在賽前發(fā)布會(huì)上所說：“機(jī)器人不再只是實(shí)驗(yàn)室里的展品，而是走向生產(chǎn)線、走向競(jìng)技場(chǎng)的‘新物種’。”一場(chǎng)場(chǎng)賽事，不僅展示了機(jī)器人在新場(chǎng)景中的適應(yīng)力和勝任力，更讓人們看到了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

賽場(chǎng)彰顯技術(shù)能力

1500米跑步比賽賽場(chǎng)上的一個(gè)小插曲，引發(fā)了參與者對(duì)于機(jī)器人技術(shù)路線的探討。

宇樹機(jī)器人在人類遙控下，可以用最快速度沖過終點(diǎn)。而北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心開發(fā)的“天工機(jī)器人”，則做到不用人類遙控，就可自主識(shí)別賽道的分道線。按照賽事規(guī)則，自主跑步完賽的機(jī)器人，可以在計(jì)算成績(jī)時(shí)以實(shí)際時(shí)長(zhǎng)乘上系數(shù)0.8。最終，部分宇樹機(jī)器人在實(shí)際速度領(lǐng)先的情況下，成績(jī)反而被“天工機(jī)器人”反超。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興回應(yīng)說，宇樹機(jī)器人也可以自主跑步，只是速度會(huì)稍慢一些，這次比賽為了追求極致速度，才沒有打開自主模式。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席技術(shù)官唐劍提出，人形機(jī)器人最重要的是實(shí)現(xiàn)全自主，這考驗(yàn)視覺算法識(shí)別的精準(zhǔn)性，為此，該中心基于激光雷達(dá)和環(huán)視的攝像頭，推出了機(jī)器人全自主導(dǎo)航方案。

這些由賽事折射出的技術(shù)細(xì)節(jié)，與機(jī)器人在賽場(chǎng)上的表現(xiàn)同樣精彩。

奪得自由體操項(xiàng)目冠軍的松延動(dòng)力機(jī)器人，在賽場(chǎng)上完成了一連串復(fù)雜的前空翻、后空翻等動(dòng)作。松延動(dòng)力現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人介紹，空翻需要非常精確地控制，難度很高，目前松延動(dòng)力機(jī)器人是市場(chǎng)上唯一能同時(shí)實(shí)現(xiàn)前空翻和后空翻動(dòng)作的產(chǎn)品。

在競(jìng)技項(xiàng)目和場(chǎng)景項(xiàng)目比賽中，來自優(yōu)理奇公司的旺達(dá)系列機(jī)器人斬獲了多枚獎(jiǎng)牌。該公司創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官楊豐瑜介紹，旺達(dá)系列機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)在于上層的操作能力，能夠更好地實(shí)現(xiàn)酒店清潔這樣的復(fù)雜泛化任務(wù)。

足球賽事是機(jī)器人技術(shù)挑戰(zhàn)的集大成者。比賽要求各隊(duì)使用同款機(jī)器人，因此軟件算法成了比拼的砝碼。按照比賽規(guī)則，機(jī)器人需要依靠自主程序完成整場(chǎng)比賽，這對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制、視覺感知、定位導(dǎo)航及多機(jī)協(xié)作等技術(shù)，提出了不小的挑戰(zhàn)。

“在機(jī)器人真實(shí)場(chǎng)景出現(xiàn)之前，技術(shù)挑戰(zhàn)賽就已成為一種應(yīng)用場(chǎng)景。只要能解決機(jī)器人踢足球的問題，我們就能把相關(guān)方法或觀念用到真實(shí)的應(yīng)用上。”清華大學(xué)自動(dòng)化系研究員、機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)室主任趙明國(guó)說。

場(chǎng)外勃發(fā)產(chǎn)業(yè)動(dòng)能

“在運(yùn)動(dòng)會(huì)上體現(xiàn)的能力，在我們交付給客戶的機(jī)器人身上都能實(shí)現(xiàn)。下半年，我們最大的目標(biāo)是做好機(jī)器人的生產(chǎn)和交付。”負(fù)責(zé)自由體操項(xiàng)目的松延動(dòng)力算法工程師李勝濤解讀了競(jìng)技比賽和商業(yè)訂單的關(guān)系。

北京市科學(xué)技術(shù)研究院科技智庫中心副主任付宏認(rèn)為，人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)不只是一場(chǎng)競(jìng)技比賽，還是產(chǎn)業(yè)加速器，可以倒逼企業(yè)加快關(guān)鍵核心技術(shù)突破，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向消費(fèi)領(lǐng)域延伸。

楊豐瑜介紹，“酒店場(chǎng)景清潔服務(wù)”比賽的冠軍和亞軍機(jī)器人均來自優(yōu)理奇。其中，銀牌得主旺達(dá)2.0已經(jīng)在電商平臺(tái)上架銷售，金牌得主旺達(dá)3.0還處在從實(shí)驗(yàn)室到真實(shí)場(chǎng)景的應(yīng)用測(cè)試階段。未來，人形機(jī)器人或許能夠打開酒店服務(wù)領(lǐng)域的百億級(jí)市場(chǎng)。“如果機(jī)器人能夠進(jìn)一步從酒店走進(jìn)家庭，那么這就是個(gè)萬億級(jí)的市場(chǎng)。”楊豐瑜展望道。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心開發(fā)的天軼2.0機(jī)器人，以全自主方式包攬了物料整理項(xiàng)目冠亞軍。該中心相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，這一比賽結(jié)果印證了具身智能技術(shù)在工業(yè)場(chǎng)景中的應(yīng)用潛力，賽事本身也推動(dòng)了技術(shù)向市場(chǎng)的轉(zhuǎn)化。

世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)成了一座“技術(shù)驗(yàn)證場(chǎng)”，也是一場(chǎng)“優(yōu)品展銷會(huì)”。技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向應(yīng)用，產(chǎn)品從賽場(chǎng)走向工廠和服務(wù)場(chǎng)景。在運(yùn)動(dòng)會(huì)上誕生的不只有各位賽事“冠軍”，還有人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)步的又一座里程碑。